FANUC车床G代码

FANUC铣床G代码

FANUC M指令代码

SIEMENS铣床 G代码（mǎ）

SIEMENS802S/CM 固定循环

SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环

SIEMENS车床（chuáng） G 代码

SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环

SIEMENS 802D、810D/840D 固定（dìng）循环

HNC车（chē）床G代码

HNC铣床G代码

HNC M指令

KND100铣床G代码

KND100车床G代码（mǎ）

KND100 M指令

GSK980车床G代码

GSK980T M指令

GSK928 TC/TE　G代码

GSK928 TC/TE　M指令

GSK990M　G代码

GSK990M　M指（zhǐ）令

GSK928MA　G代（dài）码

GSK928MA　M指（zhǐ）令

三菱 E60 铣床G代码

DASEN 3I铣床G代码

DASEN 3I车（chē）床G代（dài）码

华（huá）兴车床G代（dài）码

华兴车床（chuáng）M指令

华兴铣床G代码

华兴铣床M指令

仁和32T G代码

仁和（hé）32T M指令（lìng）

SKY 2003N M G代（dài）码

SKY 2003N M M指（zhǐ）令（lìng）

G00

G01

直线切（qiē）削

G02

顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)

G03

逆时针切圆定位 (快速（sù）移（yí）动)弧 (CCW，逆时钟)

G04

暂（zàn）停（tíng） (Dwell)

G09

停于（yú）精确的位置（zhì）

G20

英制（zhì）输入

G21

公制输入

G22

内部行程限位 有效（xiào）

G23

内（nèi）部行程限位 无效（xiào）

G27

检查参考点返回（huí）

G28

参（cān）考点（diǎn）返回（huí）

G29

从参考（kǎo）点返回

G30

回（huí）到第二（èr）参考（kǎo）点

G32

切（qiē）螺纹

G40

取消刀（dāo）尖半（bàn）径偏置

G41

刀（dāo）尖半径偏置 (左侧)

G42

刀尖半（bàn）径偏置 (右侧)

G50

修改工件坐（zuò）标；设置主轴最大的 RPM

G52

设置局部坐标（biāo）系

G53

选择（zé）机床坐标系

G70

精加工循（xún）环

G71

内（nèi）外径粗切循环

G72

台阶粗切（qiē）循环

G73

成形（xíng）重（chóng）复（fù）循环

G74

Z 向步进钻削

G75

X 向（xiàng）切槽

G76

切螺纹（wén）循环

G80

取消（xiāo）固定循环

G83

钻孔循（xún）环

G84

攻丝循环

G85

正面镗孔（kǒng）循环

G87

侧面钻孔（kǒng）循环

G88

侧面攻丝循环

G89

侧面镗孔循环

G90

(内外直径)切削循环

G92

切（qiē）螺纹（wén）循环（huán）

G94

(台阶（jiē）) 切（qiē）削循环

G96

恒线速度控制

G97

恒线速度控制取消

G98

每分（fèn）钟进给率

G99

每转进给率（lǜ）

支持宏（hóng）程序编程

G00

顶位 (快速移动)定位 (快速（sù）移动)

直线切削

顺时（shí）针切（qiē）圆（yuán）弧

逆时针切圆弧

暂停

极坐（zuò）标指令（lìng）

XY 面赋值

XZ 面赋值（zhí）

YZ 面赋值

机床返回原（yuán）点

机（jī）床返回第2和第（dì）3原点（diǎn）

取（qǔ）消刀具（jù）直径偏移

刀具直径左偏移（yí）

刀具直径右偏移

刀（dāo）具长（zhǎng）度（dù） + 方向偏移

刀具长度 - 方向（xiàng）偏移（yí）

取消刀具长度偏移（yí）

机床坐标（biāo）系（xì）选择

工件坐标系（xì）1选择

工件坐（zuò）标系2选择

工（gōng）件坐标系3选择

工件坐标系4选择

工件坐标系5选择

工（gōng）件坐（zuò）标（biāo）系（xì）6选择

高速深孔钻（zuàn）削循（xún）环

左螺旋切削循环

精镗（táng）孔（kǒng）循环

取（qǔ）消固定循环（huán）

中心钻循环

反（fǎn）镗孔循环

深孔钻削循（xún）环

右螺旋（xuán）切削循（xún）环

镗孔循环

镗孔（kǒng）循环

反向镗孔循环（huán）

镗孔（kǒng）循（xún）环

镗孔循环

使用绝对值命令

使用增量值命令

设置工件坐（zuò）标系（xì）

固定（dìng）循环返回起始点

返回（huí）固定循环R点

G50

G51

比例（lì）缩放

G68

G69

坐标系旋转

支持（chí）宏（hóng）程序编（biān）程

程序停（tíng）

选择（zé）停止

程序结束（shù）(复位（wèi）)

主轴正（zhèng）转 (CW)

主（zhǔ）轴反转 (CCW)

主轴停

换刀

切削（xuē）液开

切削液（yè）关

程序结（jié）束(复位) 并回到开头（tóu）

主轴过载取（qǔ）消 不起作用

主轴过载取消 起（qǐ）作用

镜象取消

X坐标镜象（xiàng）

Y坐标镜象

子程序调用

子程（chéng）序结束

刀具刀（dāo）补号

进给率(与G4 一起可以编程停留时（shí）间)

G功（gōng）能（néng）(准备功能（néng）字（zì）)

快速（sù）移动

直线插补（bǔ）

顺时针圆（yuán）弧插（chā）补

逆时针圆弧插（chā）补

中间（jiān）点圆弧插补

恒螺距的螺纹切削（xuē）

不带补偿夹具切削内螺纹

不（bú）带（dài）补偿（cháng）夹具切削内（nèi）螺纹. 退刀

带切线的过渡圆弧插补

快（kuài）速移动

快速移动

回（huí）参考点

回（huí）固（gù）定点

主轴转（zhuǎn）速下（xià）限

主轴（zhóu）转速上限

极点尺寸，相对于上次编程的设定位置

极点尺寸（cùn），相对于当前工件坐标系（xì）的零点

极点尺寸，相对于上（shàng）次有效（xiào）的极点

X/Y平（píng）面

Z/X平面

Y/Z平面

刀尖半径补偿方式的取消

调用刀尖半径补（bǔ）偿, 刀具在轮廓左侧（cè）移动

调用刀尖（jiān）半径补偿, 刀具在轮（lún）廓右（yòu）侧移（yí）动

取消（xiāo）可设定零（líng）点偏（piān）置

第（dì）一可设（shè）定（dìng）零（líng）点偏置

第二（èr）可设定零点偏置

第三（sān）可（kě）设定零（líng）点偏置

第四可设定零点偏置

第五可设定零点（diǎn）偏置（zhì）

第六可设定零（líng）点偏置

按（àn）程序（xù）段方（fāng）式取消可设定零（líng）点偏置

准（zhǔn）确定位（wèi）

英制尺（chǐ）寸

公制尺（chǐ）寸

英制尺（chǐ）寸（cùn），也用于进给率F

公制尺寸，也用于（yú）进给（gěi）率（lǜ）F

绝对（duì）尺（chǐ）寸

增量尺寸

进（jìn）给率F，单（dān）位毫米（mǐ）/分（fèn）

主（zhǔ）轴进给率（lǜ）F，单位毫米/转

在（zài）圆弧段（duàn）进给补偿"开"

进给补偿"关"

圆（yuán）弧过渡

等距（jù）线的交点

插补参数

插补参数

插补参数

圆弧插补的中间点（diǎn）

圆弧插补的中（zhōng）间（jiān）点

圆弧（hú）插补的中间点

子（zǐ）程序（xù）名及子程序调（diào）用

辅助（zhù）功能

程序（xù）停（tíng）止

程（chéng）序有条件停止

程序结（jié）束

主轴（zhóu）顺时（shí）针旋（xuán）转

主轴逆时针旋转

主轴停

更换刀具（jù）

副（fù）程序段

主程序段

子程序（xù）调用（yòng）次数

子（zǐ）程序结束

主轴转（zhuǎn）速,在G4 中（zhōng）表示暂停时间

刀具号

坐标轴

坐标轴

坐标轴

循环调用

倒角，一（yī）般（bān）使用

倒角轮廓连（lián）线

圆（yuán）弧（hú）插补半径

向后跳转指令

向前跳转（zhuǎn）指令

圆角

支持（chí）参数（shù）编程（chéng）

LCYC82

钻削（xuē），沉孔加工

LCYC83

深（shēn）孔钻削

LCYC840

带补偿夹具（jù）的（de）螺（luó）纹切削

LCYC84

不带补偿（cháng）夹具（jù）的螺纹（wén）切（qiē）削

LCYC85

镗（táng）孔

LCYC60

线性孔排列

LCYC61

圆弧孔排列

LCYC75

矩形槽，键（jiàn）槽（cáo），圆（yuán）形凹槽铣削

CYCLE82

中心钻（zuàn）孔

CYCLE83

深孔钻削

CYCLE84

性攻丝

CYCLE85

铰孔

CYCLE86

镗孔

CYCLE88

带停止镗孔

CYCLE71

端面铣削

LONGHOLE

一个圆弧（hú）上的长方形孔（kǒng）

POCKET4

环形凹槽铣削

POCKET3

矩形凹槽铣削（xuē）

SLOT1

一（yī）个圆弧（hú）上的键槽（cáo）

SLOT2

环行槽

刀具刀补号

进给率(与（yǔ）G4 一起可（kě）以编程（chéng）停（tíng）留时间)

G功能（néng）(准备功能（néng）字)

快速移动（dòng）

直线插（chā）补

顺时（shí）针（zhēn）圆弧插补

逆时（shí）针园弧（hú）插补

恒螺（luó）距的螺（luó）纹切削

快速移动

快速移动

回参考点

回固定点

(在加工中心孔时要求)

Z/X平面

刀尖半径补偿（cháng）方式的取消

调用刀尖半径补（bǔ）偿, 刀具在（zài）轮廓（kuò）左侧移动

调用刀尖半径补偿, 刀具在轮（lún）廓（kuò）右侧移动（dòng）

取（qǔ）消可设定零（líng）点偏置（zhì）

第一（yī）可设定零点偏（piān）置

第二可设定零点偏置

第三可（kě）设定零点（diǎn）偏置

第四可设（shè）定零点偏置

第（dì）五可设定零点（diǎn）偏（piān）置

第六可设定（dìng）零点（diǎn）偏置

按程序段方式取消（xiāo）可设（shè）定零点偏置

英制尺寸

公制尺寸

绝对尺（chǐ）寸

增量尺寸

进给率（lǜ）F，单位毫米/分

主（zhǔ）轴进（jìn）给率F，单位毫米/转（zhuǎn）

插补参数

圆弧插（chā）补（bǔ）的中间点

圆弧插补的中间点

子程序名及子程序调用

辅（fǔ）助功能

程序停止

程（chéng）序有条（tiáo）件停止

程序结束

主轴顺时（shí）针旋转

主轴（zhóu）逆时（shí）针旋转

主（zhǔ）轴停

更换刀具

副程序段

主程序段

子程序调用次数

子程序结束

主（zhǔ）轴转速（sù）,在G4 中（zhōng）表示暂停时（shí）间

刀具号

坐标轴（zhóu）

坐标轴

坐标轴

圆弧（hú）插补张角

循环调（diào）用（yòng）

倒角（jiǎo），一般使用

倒角轮（lún）廓连线

圆弧插补半径

向（xiàng）后跳转指令

向前（qián）跳转指（zhǐ）令

圆角

支持参数编程

LCYC82

钻削，沉（chén）孔加工（gōng）

LCYC83

深孔钻削

LCYC840

带补偿夹（jiá）具的螺纹切削

LCYC84

不带补偿夹具的螺（luó）纹切削

LCYC85

镗孔

LCYC93

切槽循（xún）环（huán）

LCYC95

毛坯（pī）切（qiē）削循环

LCYC97

螺（luó）纹切（qiē）削

CYCLE71

平面铣削

CYCLE82

中心钻孔

YCLE83

深（shēn）孔（kǒng）钻削

CYCLE84

刚性攻丝

CYCLE85

铰孔

CYCLE86

镗孔

CYCLE88

带（dài）停止（zhǐ）镗孔

CYCLE93

切（qiē）槽

CYCLE94

退刀槽形状E..F

CYCLE95

毛坯切削（xuē）

CYCLE97

螺纹（wén）切削

定位 (快速移动（dòng）)

直线（xiàn）切削

顺时针切圆弧 (CW，顺（shùn）时钟)

逆时（shí）针（zhēn）切圆弧（hú） (CCW，逆（nì）时（shí）钟)

暂停（tíng） (Dwell)

停于精确的位置

英（yīng）制输入（rù）

公制输入

内部（bù）行程限位 有效

内部行程限位 无效

检查参考点返（fǎn）回

参考点返回

从参考点（diǎn）返回

回到（dào）第二参考点

切螺纹

直径编程

半径编（biān）程（chéng）

取消刀尖半径偏置

刀尖半径偏置 (左侧（cè）)

刀尖半径偏（piān）置 (右侧)

直接（jiē）机床坐标系（xì）编程

坐标系（xì）选择

内（nèi）外径粗切循环

台阶（jiē）粗切（qiē）循（xún）环

闭环车削复合循环

切（qiē）螺纹（wén）循环（huán）

内外径切削循环

端面车削固定循环

螺纹切削固定循环

绝（jué）对值编（biān）程

增量值编（biān）程

工（gōng）件（jiàn）坐标系（xì）设定

恒线速度控（kòng）制

恒线速度控（kòng）制取（qǔ）消

每分（fèn）钟进给率

每转进给率

支持参数与宏编程（chéng）

01

定位（wèi） (快速（sù）移动)

直线切（qiē）削

顺时（shí）针切圆弧

逆时（shí）针切（qiē）圆弧

00

暂停

16

虚轴指（zhǐ）定

00

准停校验（yàn）

02

XY 面赋值

XZ 面赋值

YZ 面（miàn）赋值

08

英（yīng）寸输入（rù）

毫米输入

脉冲当量

03

镜像开

镜像关

00

返回到参考点

由参考（kǎo）点返回

07

取消刀具（jù）直径偏移

刀具直（zhí）径左偏移

刀具直径右（yòu）偏移（yí）

08

刀具长（zhǎng）度 + 方向偏（piān）移

刀（dāo）具长度 - 方（fāng）向偏移

取消刀具长度偏（piān）移

04

缩放关

缩放（fàng）开

00

局部坐标系设定

直接机床坐标系（xì）编程

14

工（gōng）件坐标系1选择

工件（jiàn）坐标系2选（xuǎn）择

工（gōng）件坐标系（xì）3选择（zé）

工（gōng）件（jiàn）坐标系4选择

工件坐（zuò）标系5选择

工（gōng）件坐标系6选择

00

单方向定位（wèi）

12

精确（què）停止（zhǐ）校验方式

连续方式（shì）

05

旋转变换（huàn）

旋转取消（xiāo）

09

高速深孔钻（zuàn）削循环

左螺旋（xuán）切（qiē）削（xuē）循环

精镗孔循环

取消固（gù）定循环

中心钻（zuàn）循环

反镗孔循环

深孔钻削循环

右（yòu）螺旋切削循环

镗孔循（xún）环

镗孔循环

反向镗孔循环

镗孔循环

镗孔循环

03

使用（yòng）绝对值（zhí）命令（lìng）

使用增量值命令

00

设置工件坐标系

14

每分钟进给（gěi）

每转进给

10

固定循（xún）环返回起始（shǐ）点

返（fǎn）回固（gù）定循环（huán）R点

支持参数与（yǔ）宏编程

M00

程序停

M01

选择（zé）停止

M02

程序结束(复位)

M03

主轴正转 (CW)

M04

主（zhǔ）轴（zhóu）反转（zhuǎn） (CCW)

M05

主轴停（tíng）

M06

换刀

M07

切削（xuē）液开（kāi）

M09

切（qiē）削（xuē）液关

M98

子程序调（diào）用

M99

子程序结（jié）束

G00

01

定位 (快（kuài）速（sù）移动)

G01

直线（xiàn）切削（xuē）

G02

顺时针切圆弧

G03

逆（nì）时针切圆（yuán）弧

G04

00

暂（zàn）停

G17

02

XY 面赋值

G18

XZ 面赋值

G19

YZ 面赋（fù）值

G28

00

机床返回原点

G29

从（cóng）参（cān）考点返回

*G40

07

取（qǔ）消刀具直径偏移

G41

刀具直径左偏移

G42

刀具直径右偏移

*G43

08

刀具长度 + 方向偏移

*G44

刀具长度 - 方向（xiàng）偏（piān）移（yí）

G49

取消刀具长度偏移

*G53

14

机床坐标系选择（zé）

G54

工（gōng）件坐标系1选（xuǎn）择

G55

工件坐（zuò）标系2选择

G56

工件坐（zuò）标系3选择

G57

工（gōng）件坐标系4选择

G58

工件坐标系5选择

G59

工件坐标系（xì）6选（xuǎn）择（zé）

G73

09

高速（sù）深孔钻削循环（huán）

G74

左螺旋切削（xuē）循环

G76

精镗孔循环

*G80

取消（xiāo）固定（dìng）循环

G81

钻孔循（xún）环（点（diǎn）钻）

G82

钻孔循环（镗阶梯孔）

G83

深孔（kǒng）钻削循环

G84

攻（gōng）丝循环

G85

镗孔循环

G86

钻孔循环

G87

反（fǎn）向镗孔循环（huán）

G88

镗孔循环

G89

镗孔循环

*G90

03

使用绝对值命令

G91

使用增量值命令（lìng）

G92

00

设置工件坐标系

*G98

10

固定循（xún）环返回起始点（diǎn）

*G99

返回固定循环R点

G00

01

定位 (快速移动)

G01

直线切削

G02

顺时针切（qiē）圆（yuán）弧 (CW，顺（shùn）时（shí）钟)

G03

逆时针切（qiē）圆（yuán）弧 (CCW，逆时钟)

G04

00

暂停（tíng） (Dwell)

G10

偏移值设定

G20

06

英制（zhì）输入

G21

公制（zhì）输（shū）入

G27

00

检（jiǎn）查参考点（diǎn）返回

G28

参（cān）考点（diǎn）返回

G29

从参考点返回

G31

跳跃机能

G32

01

切（qiē）螺纹（wén）

G36

X轴自动刀（dāo）偏设定

G37

Z轴自动刀偏设定

G40

07

取消刀尖半径（jìng）偏置

G41

刀尖（jiān）半（bàn）径（jìng）偏置 (左侧)

G42

刀（dāo）尖半径偏置 (右（yòu）侧)

G50

00

坐标系设定（dìng）

G54

工件坐标系

G55---G59

工件坐标系

G70

00

精加工循（xún）环

G71

内外（wài）径（jìng）粗切循环

G72

台阶粗切循环

G73

成形重复循环

G74

端面深孔加工循环

G75

外圆、内圆切削循环

G76

切螺（luó）纹循环

G90

01

(内外直径)切削循环

G92

切螺纹循环

G94

(台阶) 切削循（xún）环

G96

12

恒线（xiàn）速度控（kòng）制

G97

恒线速（sù）度（dù）控制取消

G98

05

每（měi）分钟进给（gěi）率

G99

每转进（jìn）给率

M00

程序停

M01

选择（zé）停止

M02

程序结束(复位)

M03

主轴正转 (CW)

M04

主轴反转 (CCW)

M05

主轴停

M06

换刀

M08

切（qiē）削液开（kāi）

M09

切削液关

M10

卡紧

M11

松开

M32

润滑开（kāi）

M33

润滑关

M98

子程序（xù）调用

M99

子程序结束

G00

01

定（dìng）位（快（kuài）速移动）

*G01

直线插补（切（qiē）削（xuē）进给（gěi））

G02

圆（yuán）弧（hú）插补CW（顺时针）

G03

圆弧（hú）插补CCW（逆时针）

G04

00

暂停，准停

G28

返回（huí）参考点

G32

01

螺纹切削

G50

00

坐标系设定（dìng）

G65

宏程（chéng）序（xù）命令（lìng）

G70

00

精加工循环

G71

外圆粗车循（xún）环

G72

端面粗车（chē）循环（huán）

G73

封闭切削循环

G74

端面深孔（kǒng）加工循环

G75

外圆，内圆切槽（cáo）循环

01

外圆，内圆车削循环

G92

螺纹切（qiē）削循（xún）环

端面切削循环

G96

02

恒线速开

G97

恒线（xiàn）速关

*G98

03

每分进给

G99

每（měi）转进给

支持参数与宏（hóng）编程（chéng）

M03

主轴正转

M04

主轴反转

M05

主轴停止

M08

冷却液开（kāi）

M09

冷（lěng）却（què）液关（不（bú）输出信号）

M32

润滑开

M33

润滑（huá）关（不输出信号）

M10

备用

M11

备用尖（不输出信号）

M00

程（chéng）序暂停，按（àn）'循环起动'程序继续（xù）执行（háng）

M30

程序结束，程（chéng）序返回（huí）开始

G00

定位（快速移（yí）动（dòng））

*G01

直线插补（切削进给）

G02

圆弧（hú）插补CW（顺时针）

G03

圆弧插（chā）补CCW（逆时针（zhēn））

G32

攻牙循环

G33

螺（luó）纹切削

G71

外圆（yuán）粗车（chē）循环

G72

端面粗车循环

G74

端面深孔加工循环

G75

外（wài）圆，内圆切槽循环

G90

外圆，内圆车削（xuē）循环

G92

螺纹切削循环

G94

外圆（yuán）内圆锥面循环

G22

局部循环开始

G80

局部（bù）循环结（jié）束

*G98

每分进给

G99

每（měi）转（zhuǎn）进（jìn）给

G50

设置（zhì）工（gōng）件绝（jué）对坐标系

G26

X、Z轴回参考

G27

X轴回参（cān）考点

G29

Z轴回参考点

支持参数与宏编程（chéng）

M03

主轴（zhóu）正转

M04

主轴反转

M05

主轴停止

M08

冷却液开

M09

冷却液关（不输（shū）出（chū）信（xìn）号）

M32

润（rùn）滑开

M33

润滑（huá）关（guān）（不输出信号）

M10

备用（yòng）

M11

备用（yòng）尖（不输出信号）

M00

程序暂（zàn）停，按'循环起动'程序继续执行

M30

程序结束，程序返回开始

G00

01

定位 (快（kuài）速移（yí）动（dòng）)

G01

直线（xiàn）切削

G02

顺时（shí）针（zhēn）切（qiē）圆弧

G03

逆时针切圆弧

G04

00

暂停

G17

02

XY 面赋值（zhí）

G18

XZ 面赋（fù）值

G19

YZ 面赋值

G28

00

机床返回原点

G29

从参考点返回（huí）

*G40

07

取消刀具直径偏（piān）移

G41

刀具直径左（zuǒ）偏移（yí）

G42

刀具直（zhí）径右偏移

*G43

08

刀具（jù）长（zhǎng）度 + 方（fāng）向偏移（yí）

*G44

刀具（jù）长度 - 方向偏移（yí）

G49

取消刀具长度（dù）偏（piān）移

*G53

14

机（jī）床坐标系选（xuǎn）择

G54

工件（jiàn）坐标系1选择

G55

工件坐标系2选择

G56

工件坐标系3选择（zé）

G57

工件坐标系4选择

G58

工件坐标（biāo）系5选择

G59

工件坐标系6选（xuǎn）择

G73

09

高速深孔钻削循环（huán）

G74

左螺旋切（qiē）削循环

G76

精镗孔（kǒng）循环

*G80

取（qǔ）消固定循环

G81

钻孔循（xún）环（点钻（zuàn））

G82

钻（zuàn）孔（kǒng）循环（镗阶梯孔）

G83

深孔（kǒng）钻削循环

G84

攻丝循环

G85

镗孔循环

G86

钻（zuàn）孔循环

G87

反向（xiàng）镗孔（kǒng）循（xún）环

G88

镗孔循环

G89

镗孔循环

*G90

03

使（shǐ）用绝对值命令（lìng）

G91

使用增量值命令

G92

00

设置（zhì）工件坐标系（xì）

*G98

10

固定循环返回起始（shǐ）点

*G99

返回固定循环R点

M00

程序停

M01

选择停止

M02

程序结束（shù）(复位)

M03

主轴（zhóu）正转 (CW)

M04

主（zhǔ）轴反转 (CCW)

M05

主轴（zhóu）停（tíng）

M06

换刀

M08

切削液开

M09

切削液（yè）关

M10

卡紧

M11

松（sōng）开

M32

润滑开

M33

润滑关

M98

子（zǐ）程（chéng）序调用

M99

子程序结束

G代码

G00

定位 (快速（sù）移动)

G1

直线切削

G02

顺时针切圆弧

G03

逆（nì）时针切圆弧

G04

延时等待（dài）

G17

XY 面赋（fù）值

G18

XZ 面赋值

G19

YZ 面赋（fù）值（zhí）

G28

机床返回原点

G29

从参考点返回（huí）

*G40

取消刀具（jù）直径偏移

G41

刀具直径（jìng）左偏移

G42

刀具直（zhí）径右偏移

*G43

刀具长度 + 方（fāng）向偏移

*G44

刀具长度（dù） - 方向偏（piān）移

G49

取消刀具长度偏移

*G53

机床坐标系选（xuǎn）择

G54

工件坐标系1选择

G55

工件（jiàn）坐标系2选择（zé）

G56

工件坐标系3选（xuǎn）择

G57

工件坐标（biāo）系4选择

G58

工件坐标系5选择

G59

工件坐标系6选择

G73

高速深孔（kǒng）钻（zuàn）削循环

G74

左（zuǒ）螺旋切削循环

G80

取（qǔ）消固定循环

G81

钻孔循环（点钻）

G82

钻孔循环（镗阶梯孔）

G83

深孔钻削循环

G84

右旋（xuán）攻牙循环

G85

镗孔（kǒng）循环（huán）

G86

钻孔循环

G89

镗孔循（xún）环

*G90

使用绝对值命令（lìng）

G91

使用增量值命令

G92

设置浮动（dòng）坐标（biāo）系

*G98

固定循环返回起始点

*G99

返回固定（dìng）循环（huán）R点

G10 G11

圆凹槽（cáo）内粗铣

G12 G13

全圆内精铣

G14 G15

外（wài）圆精铣（xǐ）

G22

系统（tǒng）参数运算（模态）

G23

判参数值跳（tiào）转

G27

机械零点检测（cè）

G28

经中间（jiān）点快速定位到程序

G31

快速返回R基（jī）准面

G34 G35

矩形凹槽（cáo）内精铣

G38 G39

矩形外精铣

M指令

M0

程序停止。完成程序段其它指令后,停（tíng）止主轴,关冷却液,指向下一程序段,

并停止做进一步处理（lǐ）,等待按（àn） RUN(运（yùn）行)键,才继（jì）续运行该程序段。

M2

程序（xù）结束,停止。停主（zhǔ）轴,关冷却液,消除G93坐标（biāo）偏置和刀具偏置返回（huí）到起始程

序段(不运（yùn）行)。执行M2后，系统将（jiāng）切换到基（jī）准（zhǔn）工（gōng）件坐标系。

M3

主轴正转

M4

主（zhǔ）轴反转

M5

停止主轴

M8

开冷却泵

M9

关冷却泵

M12

暂（zàn）停: 等待按（àn）"运行"键才（cái）继续运行(按急停键则停（tíng）止（zhǐ）)

M30

程序结束,消除（chú）刀（dāo）具偏（piān）置（zhì）,返回起始程序（xù）段(不运行（háng）). 执行M30后（hòu），系统将切（qiē）换到

基（jī）准工件坐（zuò）标系（xì）。

M32

润滑开；

M33

润滑关；

M98

调（diào）用（yòng）子程序

M99

子程序结束返回

※G00

01

位置定位（wèi） (快速进给（gěi）)

*G01

直线补间

G02

顺时针切圆弧(CW)

G03

逆时针切圆弧(CCW)

G04

00

暂停

G05

高速加（jiā）工模（mó）式

G09

正确（què）停止（zhǐ）检查

G10

程式参数（shù）输（shū）入/补正输入（rù）

G11

程式参（cān）数输入（rù）取消

G12

圆切削（xuē）CW

G13

圆切削CCW

*G17

02

平（píng）面选择X－Y

※G18

平面选择Z－X

G19

平面选择Y－Z

※G20

06

英制指令

G21

公制指（zhǐ）令（lìng）

G27

00

参考原点检查

G28

参考原点复归

G29

开（kāi）始点复归（guī）

G30

第（dì）2～4参考原点复归（guī）

G31

跳（tiào）跃机（jī）能

G33

01

螺纹切（qiē）削

G37

00

自动工具长测定（dìng）

G38

刀具径补正向量指定

G39

刀具径补正转角圆弧补正

*G40

07

刀具（jù）径（jìng）补正取消（xiāo）

G41

刀具径补正（zhèng）左（zuǒ）

G42

刀具径补正右

G43

08

刀（dāo）具长（zhǎng）补正（zhèng）量（＋）

G44

刀具长补正量（－）

*G49

工（gōng）具长补正量取消

G52

00

局部坐标系设定

G53

机械坐标系选择

*G54

12

工件坐标系1选（xuǎn）择（zé）

G55

12

工件坐（zuò）标系2选择

G56

工件（jiàn）坐（zuò）标（biāo）系（xì）3选（xuǎn）择

G57

工件（jiàn）坐标系4选（xuǎn）择（zé）

G58

工件坐（zuò）标系5选（xuǎn）择

G59

工（gōng）件坐标系6选择

G60

00

单（dān）方向位置定位

G61

13

工（gōng）确停（tíng）止检（jiǎn）查模式

G62

自（zì）动转角进给率调整

G63

攻牙模式

*G64

切削模式

G73

09

固定循环（步（bù）进循环）

G74

固定循环（反向（xiàng）攻牙）

G76

固定循环（精镗孔（kǒng））

*G80

固（gù）定循环取消

G81

固（gù）定循环（钻孔（kǒng）/铅孔）

G82

固定循环（钻孔/计数（shù）式镗孔）

G83

固（gù）定循环（深（shēn）钻孔）

G84

固定循（xún）环（huán）（攻牙）

G85

固定循环（镗孔）

G86

固定循环（镗孔）

G87

固定循环（反镗（táng）孔）

G88

固定循环（镗孔）

G89

固定循环（镗孔）

*G90

03

绝（jué）对值指令

*G91

增量值指令

G92

00

机械坐标系设定（dìng）

G93

05

逆（nì）时针进给

*G94

非同期切削（每（měi）分钟进给）

*G95

同期（qī）切削（每回钻进给）

*G96

17

周速一定控制有效

*G97

周速一定（dìng）控制无效

*G98

10

固定循环（huán）起始点复归

G99

固（gù）定循环R点复归

支（zhī）持参数与宏编程（chéng）

※G00

01

位置定位 (快速进（jìn）给)

*G01

直线补间

G02

顺时针切圆（yuán）弧(CW)

G03

逆（nì）时针切圆弧(CCW)

G04

00

暂（zàn）停

G05

高速加工模式

G09

正（zhèng）确（què）停止检查

G10

程式参数输入/补正输入

G11

程（chéng）式参（cān）数输入取消

G12

圆（yuán）切削CW

G13

圆切削（xuē）CCW

*G17

02

平面选择（zé）X－Y

※G18

平面选择Z－X

G19

平面（miàn）选择Y－Z

※G20

06

英制指（zhǐ）令

G21

公（gōng）制（zhì）指令

G27

00

参（cān）考原点检查（chá）

G28

参考原点复归

G29

开始点复归

G30

第2～4参考原点复归

G31

跳跃机（jī）能

G33

01

螺（luó）纹切削

G37

00

自动（dòng）工具长测定

G38

刀具（jù）径（jìng）补正向量（liàng）指（zhǐ）定

G39

刀具径补正转角（jiǎo）圆弧补正（zhèng）

*G40

07

刀（dāo）具径补正取消

G41

刀（dāo）具径补（bǔ）正左

G42

刀（dāo）具（jù）径补正右

G43

08

刀具长补正（zhèng）量（＋）

G44

刀具长（zhǎng）补正量（－）

*G49

工具长补（bǔ）正量取消

G52

00

局部坐（zuò）标系设定

G53

机械（xiè）坐标系（xì）选择

*G54

12

工件坐标系1选择（zé）

G55

12

工件坐标系2选（xuǎn）择

G56

工件坐（zuò）标系3选择

G57

工件坐标系4选择

G58

工件坐标系5选（xuǎn）择

G59

工件坐（zuò）标系6选择

G60

00

单方（fāng）向位（wèi）置定位（wèi）

G61

13

工确停止（zhǐ）检（jiǎn）查模式

G62

自动转（zhuǎn）角进给（gěi）率调整

G63

攻牙模式（shì）

*G64

切削模式

G73

09

固定循环（步进循环）

G74

固定循环（反向攻牙（yá））

G76

固定循环（精镗孔）

*G80

固定循环取消

G81

固（gù）定循环（钻孔/铅（qiān）孔）

G82

固定（dìng）循环（钻孔/计数式镗孔）

G83

固定循环（深钻孔）

G84

固定循环（攻牙）

G85

固定循环（镗孔）

G86

固（gù）定循环（huán）（镗孔（kǒng））

G87

固定循环（反镗孔）

G88

固定（dìng）循环（镗孔）

G89

固定（dìng）循环（镗（táng）孔（kǒng））

*G90

03

绝对值指令（lìng）

*G91

增量值指令

G92

00

机械坐标（biāo）系设定

G93

05

逆时针进给（gěi）

*G94

非同（tóng）期切削（xuē）（每（měi）分（fèn）钟进给（gěi））

*G95

同期（qī）切（qiē）削（每回钻进给）

*G96

17

周速一定控制（zhì）有效

*G97

周（zhōu）速一定（dìng）控（kòng）制无（wú）效

*G98

10

固（gù）定（dìng）循环起始点复归

G99

固定循环R点（diǎn）复归

支持参数（shù）与宏编程

※G00

01

快速移动定位

※G01

直线补间

G02

圆弧补间（jiān） (CW，顺（shùn）时（shí）钟)

G03

圆弧补间  (CCW，逆时钟)

G04

00

暂停

G09

正（zhèng）确停（tíng）止

G10

程式参数/补正输入

G11

程式（shì）参（cān）数/补正输入模（mó）式取消（xiāo）

※G17

02

X－Y平面选择

※G18

Z－X平面选择

※G19

Y－Z平面选择

※G20

06

英（yīng）制输入

※G21

公制输入（rù）

G27

00

参考点复归核对

G28

自动参考点复归

G29

从参考点复归

G30

第（dì）2，3，4参（cān）考点复归（guī）

G31

跳（tiào）跃机能

G33

01

螺纹切削

G34

可变（biàn）螺纹切削

G37

00

自动刀具（jù）补正

＊G40

07

刀径（jìng）补正取消

G41

刀（dāo）径补正 (左侧（cè）)

G42

刀径补正 (右侧（cè）)

G46

刀径补正（zhèng）（自动方向选择）ON

G52

00

局部坐标系设（shè）定

G53

机械（xiè）坐（zuò）标系选择

※G54

12

工件坐（zuò）标系选择1

G55

工件坐（zuò）标（biāo）系（xì）选择2

G56

工件坐标系（xì）选择（zé）3

G57

工件坐标系选择4

G58

工件坐（zuò）标系选择5

G59

工（gōng）件坐标系选（xuǎn）择6

G61

13

正确（què）停止（zhǐ）核（hé）对模式

G62

自（zì）动转角控速

G63

攻牙模式

＊G64

切削模式

G70

09

精（jīng）切削循环

G71

直车粗（cū）切削（xuē）加工循环（huán）

G72

端面粗切削（xuē）加工循环

G73

粗加工循（xún）环中的（de）主轴台移动

G74

端（duān）面切削循环

G75

直车削（xuē）循环

G76

螺纹切（qiē）削（xuē）复循环

G77

从切削循环

G78

车牙固（gù）定循环

G79

端面切（qiē）削固定循环

＊G80

加工孔循环指令取消

G83

深钻孔（kǒng）循环（Z轴）

G84

攻（gōng）牙循环（Z轴（zhóu））

G85

镗孔（kǒng）循环（huán）（Z轴）

G87

深孔钻孔循环（X轴）

G88

攻（gōng）牙（yá）循环（X轴）

G89

镗孔循环（X轴）

※G90

03

绝对值（zhí）命令（lìng）

※G91

增（zēng）量值命令（lìng）

G92

00

坐标（biāo）系设定/主（zhǔ）轴速度（dù）设定

※G94

05

非同期进给（每分钟进给（gěi））　

※G95

同期进（jìn）给（每转进给）　

※G96

17

周速一定控（kòng）制ON

※G97

周速一定控制OFF

＊G98

10

固定循环　初（chū）期值复归

G99

固定循环　R点（diǎn）复归

支持参数与宏编程

G代码

G00

快（kuài）速定位

G01

直线插补

G02

顺时（shí）针圆弧插补

G03

逆时针圆弧插补

G04

延时

G09

进（jìn）给准停

G20

独立子程序调用

G22

独立子程序定义

G24

独立子程序定义结束（shù），返回调（diào）用程序

G25

跳（tiào）转加工

G26

程序块调用加工程（chéng）序内子程序调用

G27

无限循（xún）环

G30

倍（bèi）率取消

G31

倍率定义

G47

短直（zhí）线速度自动过渡

G48

取消

G54～G59

工件坐标系选择

G71

内外径切削复合循环

G72

端面切削复合循环

G73

封闭轮廓复合循环

G74

返回机床（chuáng）参考点（机械原（yuán）点）

G75

返回对刀点

G76

返回加工开始点

G77

恢（huī）复当前（qián）坐标系（xì）

G81

外圆加（jiā）工循环

G82

端面加工循环

G85

英制（zhì）刚性（xìng）攻（gōng）丝循环（huán）

G86

公制螺纹加工（gōng）循环

G87

英制螺纹加工（gōng）循环

G90

绝对值方式编程

G91

增量值方式编程

G92

设置程序零点

G96

恒线（xiàn）速切削有效

G97

取消（xiāo）恒线速切削（xuē）

G98

取消每转进给（gěi）

G99

设定每转进给

P= 参（cān）变量（liàng）赋值（zhí）

M指（zhǐ）令

M01

条件停

M02

程（chéng）序结束并停机

M03

主轴（zhóu）正（zhèng）转

M04

主轴反转

M05

主（zhǔ）轴停

M06

冷却（què）开

M07

冷（lěng）却关

M08

工件夹紧

M09

工件松开

M10

开指定的继电器（qì）

M11

关指（zhǐ）定的（de）继电（diàn）器（qì）

M20

设定刀补（bǔ）号

M21

程（chéng）序（xù）结束并返回程序（xù）开头

M71～M85

继电器脉冲输出

G代码

G01

直线插补

G02

顺时针（zhēn）圆弧插补（bǔ）或螺旋线（xiàn）插补

G03

逆（nì）时针圆弧插补或螺旋线插补

G04

延时

G09

伺服准停到位

G11

程序块（kuài）沿Y轴镜像

G12

程序块沿X轴镜（jìng）像

G13

程序块（kuài）以原点镜（jìng）像加工

G17

选择XOY平面（miàn）

G18

选择XOZ平面

G19

选择YOZ平面

G20

子程序调用

G22

子程序定义

G24

子程序（xù）定义结（jié）束，返回调（diào）用（yòng）程序（xù）

G25

跳转加工

G26

转移加工