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FANUC 系统宏程序编程

一、变量

普通加工程序直（zhí）接用数值指定G代码和移动（dòng）距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程（chéng）序（xù）时，数（shù）值（zhí）可以直接（jiē）指定或用变量（liàng）指定。当（dāng）用变量时，变量值可用程序或（huò）用MDI面板上的操作改变。

#1＝#2＋100

G01 X#1 F300

说明：

变（biàn）量（liàng）变量的表示

计（jì）算机允许使用变量名，用户（hù）宏程序不行（háng）。变量用变量符号（#）和后（hòu）面的变量号指（zhǐ）定。

例如：#1

表达（dá）式（shì）可以用于（yú）指定变量号。此时，表达式必（bì）须封（fēng）闭在括（kuò）号中。

例如：#[#1+#2-12]

变量变量的类（lèi）型

变量（liàng）根据变量（liàng）号可以（yǐ）分成四（sì）种类型

变量号	变量类型	功能
#0	空变（biàn）量（liàng）	该（gāi）变量总是空,没有值能赋给（gěi）该变量
#1-#33	局部变量（liàng）	局部变量只能用在宏程序中存储数据,例（lì）如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用（yòng）宏程序时,自变量对局部变量赋值
#100-#199 #500-#999	公共变量	公共变量在（zài）不同（tóng）的（de）宏程序中的意（yì）义相同.当断电时,变量#100-#199初始（shǐ）化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失（shī）。
#1000	系统变量	系统变（biàn）量用于读和写CNC运行（háng）时各种数据（jù）的变化,例如,刀具（jù）的当前（qián）位置和补偿值.

变量值的范围

局部变量和公共变量（liàng）可以有0值或下面范（fàn）围中的（de）值:

-1047到-10-29或-10-2到（dào）-1047

如果计算结果超出（chū）有效范围,则（zé）发出P/S报警NO.111.

小数点的省略

当在程序中定义变量（liàng）值时，小数点可以省略。

例：当（dāng）定义（yì）#1＝123；变量#1的实际值（zhí）是123.000。

变量的（de）引用

为在（zài）程序中使用（yòng）变量值，指定后（hòu）跟（gēn）变量号的地（dì）址。当用表达式指定（dìng）变量时，要把表（biǎo）达式放在括号中。

例如：G01X[#1+#2]F#3;

被引用变量的值根据地址的最小设（shè）定（dìng）单（dān）位自（zì）动地舍入。

例如：

当G00X#/;以1/1000mm的单位执行（háng）时，CNC把123456赋值给变量#1,实（shí）际指令值为G00X12346.

改变引用变量（liàng）的值的（de）符号，要把负号（－）放在（zài）#的前面。

例如（rú）：G00X－#1

当引用（yòng）未定义的变量时，变（biàn）量及（jí）地址都（dōu）被忽略。

例如：当变量#1的值是0，并且（qiě）变量#2的值是（shì）空（kōng）时，G00X#1 Y#2的执行（háng）结果为（wéi）G00X0。

双轨迹（双轨迹控制）的公共变量（liàng）

对双轨迹（jì）控制，系统（tǒng）为每一轨迹都提供了单独的（de）宏变量，但是，根据参数（shù）N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个（gè）轨迹。

未定义的（de）变量

当变量值未（wèi）定义时，这样的变（biàn）量成为空变量。变量#0总是（shì）空变量。它不能写，只（zhī）能读。

引（yǐn）用

当引（yǐn）用一个未定义的变量时，地（dì）址本身也被忽（hū）略。

当#1=<空（kōng）>	当#1＝0
G90 X100 Y#1	G90 X100 Y#1
G90 X100	G90 X100 Y0

(b) 运算

除了用<空>赋值以外，其余（yú）情况下<空>与（yǔ）0相同。

当#1=<空（kōng）>时

当#1＝0时

#2＝#1

#2＝<空>

#2＝#1

#2＝0

#2＝#*5

#2＝0

#2＝#*5

#2＝0

#2＝#1+#1

#2＝0

#2＝#1+#1

#2＝0

(c)条件表达式

EQ和（hé）NE中的<空>不（bú）同（tóng）于0。

当#1=<空>时（shí）	当#1＝0时
#1EQ#0 成立	#1EQ#0不（bú）成立（lì）
#1NE#0 成（chéng）立	#1NE#0不成立（lì）
#1GE#0 成立	#1GE#0不成立
#1GT#0不成立	#1GT#0不（bú）成立

限制（zhì）

程序号，顺序号和任选程（chéng）序段跳转号不能使用（yòng）变量。

例：下（xià）面情（qíng）况不能使用变量（liàng）：

0#1；

/#2G00X100.0;

N#3Y200.0;

二、算术和逻辑运算

下（xià）面表中（zhōng）列（liè）出（chū）的（de）运算可（kě）以在变量中执行。运算符（fú）右边（biān）的（de）表达式可包含常量和或由函数或运算符（fú）组成的变量。表达式中的变量（liàng）#j和#k可以用（yòng）常数（shù）赋值。左边的变量也可以用表达式赋（fù）值。

功能	格式	备注
定义加法	#i=#j #i=#j+#k;

减（jiǎn）法（fǎ）	#i=#j-#k;
乘（chéng）法	#i=#j*#k;
除法	#i=#j/#k;
正炫（xuàn）	#i=sin[#j;
反正炫（xuàn）	#i=asin[#j];
余弦	#i=cos[#j];
		角（jiǎo）度以度指定，90o30'表示为90.5度。
反余弦	#i=acos[#j];
正切	#i=tan[#j]
反正切	#i=atan[#j]/[#k]
平（píng）方根	#i=SQRT[#j];
绝对值	#i=ABS[#j];
舍入	#i=ROUNG[#j];
上取整	#i=FIX[#j];
下取整	#i=FUP[#j];
自然对数	#i=LN[#j];
指数（shù）函数	#i=EXP[#j];
或	#i=#jOR#k;
异（yì）或	#i=#jXOR#k;	逻辑（jí）运（yùn）算一位一位（wèi）地（dì）按二进制数执（zhí）行。
与	#i=#jAND#k;
从BCD转为（wéi）BIN	#i=BIN[#j];
	用（yòng）于与PMC的（de）信号（hào）交（jiāo）换。
从BIN转为BCD	#i=BCD[#j];

说（shuō）明（míng）：

角度单位

函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的（de）角度单位是度。如90°30'表示为90.5度。

ARCSIN # i= ASIN[#j]

（1）取值范围如下：

当（dāng）参数（NO.6004#0）NAT位（wèi）设为（wéi）0时，270°～90°

当参数（NO.6004#0）NAT位（wèi）设为1时，－90°～90°

（2）当#j超出－1到1的（de）范围（wéi）时，发出P/S报警NO.111.

（3）常数可替代变（biàn）量#j

ARCCOS #i＝ACOS[#j] 取值范围从180°～0° 当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报（bào）警（jǐng）NO.111. 常（cháng）数可替代变量#j

三、举例子

a、铣椭圆（yuán）：

铣（xǐ）椭圆轨迹（jì）：

椭圆程序代码如下：

N10 G54 G90 G0 S1500 M03

N12 X0 Y0 Z20.

N14 G0 Z1

N16 G1 Z-5. F150.

N18 G41 D1

N20 #1=0

N22 #2=34

N24 #3=24

N26 #4=#2*COS[#1]

N28 #5=#3*SIN[#1]

N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]

N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]

N34 G1 X#10 Y#11

N36 #1=#1+1

N38 IF [#1 LT 370] GOTO26

N40 G40 G1 X0 Y0

N42 G0 Z100

N44 M30

b、铣矩（jǔ）形（xíng）槽：

铣（xǐ）矩形槽轨迹：

铣（xǐ）矩形槽代码如下（xià）：

#102=0.

N3#100=0.

#101=0.

#103=200.

#104=400.

G91G28Z0.

G0G90G54X0.Y0.

G43H1Z20.

M3S2000.

N4G0X#100Y#101

G01Z#102F200.

#102=#102-2.

IF[#102EQ-50.]GOTO1

GOTO2

N4X#104F500.

Y#103

X#100

Y#101

#100=#100+10.

#101=#101+10.

#103=#103-10.

#104=#104-10.

IF[#100EQ100.]GOTO3

GOTO4

G91G28Z0.

G28Y0.

M30

c、铣倾斜3度的面：

铣倾斜3度的面轨迹：

铣倾（qīng）斜（xié）3度的面的代码如下（xià）：

O0001

#[#1+1*2]=1

G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0

M30

宏程序（xù）O9012代码如下:

G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100

S500 M3

G01 Z0 F300

WHILE[#1LE10]DO1

#7= #1/TAN[#5]+#3

G1Z-#1 X#7

#8=#6/2-ROUND[#6/2]

IF[#8EQ0]GOTO10

G1Y0

GOTO20

N10 Y#4

N20#1=#1+#2

#6=#6+1

END1

Z100

d、铣半球：

铣半球轨迹：

铣（xǐ）半球代码如下：

G90G0G54X-10.Y0M3S4500

G43Z50.H1M8

#1=0.5

WHILE[#1LE50.]DO1

#2=50.-#1

#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]

G1Z-#1F20

X-#3F500

G2I#3

#1=#1+0.5

END1

G0Z50.M5

M30

e、铣喇叭：

铣喇叭轨迹（jì）：

铣（xǐ）喇叭代码如下：

M03 S500

M06 T01

#1=0

#2=0

G0 Z15

X150 Y0

N11

#2=30*SIN[#1]

#3=30+30*[1-COS[#1]]

G01 Z-#2 F40

G41 X#3 D01

G03 I-#3

G40 G01 X150 Y0

#1=#1+1

IF [#1 LE 90] GOTO 11

G0 Z30

M30

f、FANUC 刀具补偿系（xì）统参数宏程序应用:

FANUC 刀具补（bǔ）偿轨迹：

FANUC 刀具补偿代码如下：

O1234

#12007=4

G92X0Y0Z0

N1G90G17G00G41D07X25.0Y55.0

N2G01Y90.0F150

N3X45.0

N4G03X50.0Y115.0R65.0

N5G02X90.0R-25.0

N6G03X95.0Y90.0R65.0

N7G01X115.0

N8Y55.0

N9X70.0Y65.0

N10X25.0Y55.0

N11G00G40X0Y0

咨询电话（huà）：025-51862150

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FANUC 系统宏程序编程

变（biàn）量（liàng）变量的表示

变量变量的类（lèi）型

变量值的范围

小数点的省略

变量的（de）引用

双轨迹（双轨迹控制）的公共变量（liàng）

未定义的（de）变量

引（yǐn）用

限制（zhì）

铣（xǐ）椭圆轨迹（jì）：

椭圆程序代码如下：

铣（xǐ）矩形槽轨迹：

铣（xǐ）矩形槽代码如下（xià）：

铣倾斜3度的面轨迹：

铣倾（qīng）斜（xié）3度的面的代码如下（xià）：

宏程序（xù）O9012代码如下:

铣半球轨迹：

铣（xǐ）半球代码如下：

铣喇叭轨迹（jì）：

铣（xǐ）喇叭代码如下：

FANUC 刀具补（bǔ）偿轨迹：

FANUC 刀具补偿代码如下：

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